Milwaukee è un comune (city) degli Stati Uniti d'America e capoluogo della contea di Milwaukee nello Stato del Wisconsin. Una piccola parte della città si estende nelle contee di Washington e Waukesha. La popolazione era di 595 351 abitanti al censimento del 2017, il che la rende la città più popolosa dello stato e la 30ª città più popolosa della nazione.

L'area di Milwaukee originariamente era abitata dalle tribù dei Fox, Mascouten, Potawatomi e Winnebago. La città prende il nome dalla parola indiana Millioke, che significa "la buona terra" o "trovare un posto con l'acqua". Missionari francesi e commercianti passarono attraverso l'area nel tardo XVII secolo e XVIII secolo.

Nel 1818, il francese Solomon Juneau si stabilì nell'area. Comprò il negozio di suo padre e nel 1833 fondò una città sul lato est del fiume Milwaukee. Nel 1846, il centro di Juneau si fuse con due cittadine vicine per creare la città di Milwaukee: Kilbourntown ad ovest, fondato da Byron Kilbourn, e Walker's Point a sud, fondato da George H. Walker. Juneau fu il primo sindaco di Milwaukee. L'immigrazione tedesca ha contribuito ad aumentare la popolazione della città dei primi anni 1840. Ai giorni d'oggi Milwaukee possiede una considerevole popolazione di tedeschi americani.

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