Un antico gioco militare con la palla chiamato Cuju (o Tsu'chu a seconda della traslitterazione, in cinese tradizionale 蹴鞠, IPA: /tsʰûtɕy̌/, con il significato di "calciare la palla") era noto in Cina già tra il terzo e il secondo millennio avanti Cristo, nel corso del mitologico "Impero Giallo" di Huang Di. Si hanno notizie certe di tale sport praticato nel III secolo a.C. come addestramento per le truppe. Il Cuju, che godeva di molta popolarità, consisteva in due squadre da 12/16 calciatori che, rimanendo all'interno di un campo rettangolare, dovevano calciare un pallone all'interno di due pali, ovvero canne di bambù, senza l'utilizzo delle braccia. La palla era una sfera rudimentale fatta di pelle o vescica animale e riempita di pelliccia, piume e capelli.

Questo gioco è ufficialmente riconosciuto dalla FIFA come il più antico riconducibile al calcio moderno.

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