La locuzione latina Historia magistra vitae, tradotta letteralmente, significa La Storia è maestra di vita, ed è tratta da una frase più ampia nell'opera De Oratore di Cicerone.

La frase completa è Historia vero testis temporum, lux veritatis, vita memoriae, magistra vitae, nuntia vetustatis (Cicerone, De Oratore), ovvero La storia in verità è testimone dei tempi, luce della verità, vita della memoria, maestra di vita, messaggera dell'antichità.

È una descrizione che Cicerone dà della storia, affermandone la fondamentale importanza per la sua funzione ammaestratrice.

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