Il Bastone di Giacobbe o balestriglia era costituita da un regolo di legno con un’asta graduata da una scala di tangenti su cui si faceva scorrere dei cursori costituiti da alcune tavolette infilate perpendicolarmente e sporgenti dalle due parti dell'asta. Per misurare l’altezza di un astro si applicava l’occhio all’estremità del regolo, avvicinando poi od allontanando il cursore fino a che con una delle due estremità si traguardava l’astro e con l'altro l’orizzonte.

Rimase i uso per secoli anche dopo l’invenzione del sestante.

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