Lo USS Nautilus (SSN-571) fu il primo sottomarino militare a propulsione nucleare varato al mondo. Il sottomarino è oggi visitabile allo Submarine Force Museum di Groton (Connecticut), di cui costituisce l'elemento più importante. Il 21 gennaio 1954 avvenne il varo del sommergibile ed ebbe così inizio l'era della propulsione nucleare per i sottomarini. Dopo il soddisfacente esito delle prove in mare l'unità venne presa in carico dall'US Navy ed iniziò così la sua carriera operativa. Nell'ambito della guerra fredda questo costituì un vantaggio enorme per gli Stati Uniti rispetto alla marina militare sovietica, in quanto con le unità di classe Nautilus la Navy poteva colpire ovunque, sfruttando la lunga autonomia in immersione che la propulsione nucleare consente. A riprova di ciò nel periodo luglio/agosto 1957 il Nautilus compì il primo viaggio al di sotto della calotta polare artica, ed il 3 agosto 1958 fu il primo sottomarino ad attraversare in immersione per la prima volta il polo nord geografico, stabilendo di fatto un primato storico. La carriera del sottomarino si concluse nella primavera del 1979, quando venne ritirato dal servizio. Nel 1982 venne deciso il recupero dell'unità come "pietra miliare" di interesse storico nel campo della propulsione nucleare, e l'11 aprile 1986 il sottomarino entrò a far parte dello U.S Navy Submarine Force Museum, localizzato sul fiume Thames a Groton, dove si trova tuttora.

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