La coreografia è l'arte di comporre le danze e i balletti, principalmente per la scena, per mezzo di passi e figurazioni. L'autore delle coreografie è il coreògrafo. Il termine è di origine greca ed è composto da choreia ("danza") e graphè ("scrittura").

Dopo un lungo periodo di oscurità per la coreografia nel mondo occidentale, a causa dell'avversione della Chiesa nei confronti della danza, intorno al XV secolo vennero diffusi i primi trattati dove si dettavano le regole per i passi e le figure: De arte saltandi et choreas ducendi (1450 circa) di Domenico da Piacenza (o da Ferrara), De pratica seu arte tripudii vulgare opusculum (1463) di Guglielmo Ebreo da Pesaro e il Libro dell'arte del danzare (1455) di Antonio Cornazzano.

Nel 1489 il conte Bergonzio Botta ideò una pregevole coreografia per uno dei cosiddetti "balli conviviali", che si eseguivano durante i banchetti di corte.

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