Il judo fu incluso per la prima volta ai Giochi di Tokyo 1964, riapparendo dopo due edizioni a Monaco di Baviera 1972. Dal 1988, con un'edizione dimostrativa, sono entrati nel programma olimpico anche eventi femminili, con assegnazione di medaglia a partire dall'edizione successiva di Barcellona 1992. Sin dall'inizio per ogni evento vengono assegnate, quasi come per ogni sport da combattimento, quattro medaglie.

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