In quale civiltá si usava il Quipu come strumento per fare calcoli matematici come censire la popolazione?

Quipo o quipu è un insieme di cordicelle annodate, distanziate in modo sistematico tra loro e legate a una corda più grossa e corta che le sorregge. La notazione Quipu è comunemente usata in spagnolo mentre in inglese viene usata quipus. Nel dialetto della lingua quechua parlato a Cuzco questa parola significa "nodo". Da sempre associati alla civiltà Inca, da quando sono stati ritrovati in una versione più semplificata nell'insediamento di Caral a Supe, in Perù, abitata tra il 3000 a.C. e il 2000 a.C. si è dovuto ipotizzare che siano stati inventati molto tempo prima del periodo Inca.