Mossero i primi passi sul satellite cinque ore più tardi, il 21 luglio 1969. Il primo a mettere piede sul suolo lunare è Armstrong, il turno di Aldrin arriva 19 minuti più tardi. Si abituarono facilmente alla gravità lunare (1/6 di quella terrestre), muovendosi a balzelli e sollevando polvere lunare che ricadeva con innaturale lentezza. Piantarono la bandiera americana e durante le circa due ore di missione, raccolsero 21,5 chilogrammi di pietre lunari.

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