Un principe ereditario o principessa ereditaria è il legittimo erede al trono in uno Stato retto da monarchia. Il consorte viene anch'esso titolata principe o principessa ereditaria.

Il termine è oggi in uso solo in Thailandia, Danimarca, Svezia e Norvegia; tuttavia può anche essere utilizzato genericamente per indicare la persona dell'erede apparente in altri regni; per gli eredi apparenti delle monarchie non imperiali e non reali (cioè, in cui il sovrano detiene un titolo inferiore a quello di re o regina, a esempio Granduca o Principe) non è utilizzato come titolo.

In Europa, a eccezione della Città del Vaticano e di Andorra, il figlio maggiore maschio (Spagna) o semplicemente il primogenito (Belgio, Paesi Bassi, Norvegia, Danimarca, Regno Unito e Svezia) dell'attuale monarca adempie al ruolo di principe o principessa ereditaria, nel caso in cui il sovrano abbia solo figlie femmine, in qualunque paese europeo la primogenita è l'erede legittima. Il maggiore dei figli in vita di un monarca a volte non è l'erede o il principe ereditario, perché questa posizione può essere detenuta da un discendente di un figlio maggiore deceduto che, per "diritto di" rappresentanza, eredita lo stesso posto nella linea di successione che sarebbe tenuta dall'antenato se lui o lei fossero ancora in vita.

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