La zoologia (dal greco: zoon = animale; logos = studio), o biologia animale, è la disciplina biologica che si occupa dello studio degli animali (o metazoi) e dei protozoi. Questi ultimi, pur non essendo veri e propri animali, per somiglianze biologiche ed affinità filogenetica, in passato venivano considerati membri effettivi del regno animale e solo in seguito furono trasferiti al più accettato regno dei protisti.

Pur essendo un campo che ha acquistato la propria coerenza di disciplina scientifica solo durante il XIX secolo, la zoologia esiste sin dall'antichità. Con gli studi di Aristotele vengono fondate le prime basi di questa scienza, e con il suo "Historia animalium", descrive quasi 600 specie di animali dell'Asia minore e dell'isola di Lesbo.

Successivamente compila anche il De partibus animalium, che non è un trattato scientifico, ma solo una raccolta di dati. Anche Galeno con le sue numerose vivisezioni, soprattutto su scimmie e maiali (da lui considerati gli animali più simili all'uomo), contribuì allo sviluppo della zoologia.

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