Il semaforo (dal greco antico: σήμα, sḗma, «segnale» e φέρω, férō, «porto»), detto anche lanterna semaforica, è un segnale luminoso utilizzato prevalentemente nella circolazione stradale presso incroci, passaggi pedonali e in altre situazioni in cui sia necessario regolare flussi di traffico potenzialmente in conflitto fra loro. I semafori sono stati storicamente fra i primi segnali luminosi e sono tuttora uno dei più diffusi.

Il semaforo a quattro tempi è il secondo più diffuso metodo di apparizione delle luci, l'ordine dei colori è: rosso, rosso con giallo, verde, giallo e il ciclo si ripete all'infinito. Questo tipo di ordine delle lanterne semaforiche è stato adottato da Croazia, Germania, Slovenia e Turchia, ma soprattutto dal Regno Unito e da quasi tutte le sue ex colonie (come India e Sudafrica). Il rosso si accende insieme al giallo poco prima del verde per avvisare l'automobilista di prepararsi a partire.

L'inventore fu il poliziotto William L. Potts.

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