Sancho Panza è un personaggio del romanzo Don Chisciotte della Mancia, scritto da Miguel de Cervantes, scudiero e compagno di avventure di Alonso Quijano, il quale lo trascina nella sua folle avventura di cavaliere errante, con la promessa di lasciargli il governo di un'isola e un castello.

"Panza" in spagnolo significa "pancia". Prima che un impeto di follia trasformasse Alonso Quijano in Don Chisciotte, Sancho Panza era davvero il suo servitore. Quando il romanzo inizia, Sancho è stato sposato per molto tempo con una donna di nome Teresa Cascajo e ha una figlia, María Sancha (anche chiamata Marisancha, Marica, María, Sancha e Sanchica), che si dice sia abbastanza grande per essere sposato. La moglie di Sancho è descritta più o meno come una versione femminile di Sancho, sia nell'aspetto che nel comportamento. Quando Don Chisciotte propone a Sancho di essere il suo scudiero, né lui né la sua famiglia si oppongono fermamente.

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