L'Urubamba (Río Urubamba) è un fiume del Perù. Sorgente parzialmente navigabile del Rio delle Amazzoni, sorge dalle Ande a sud-est di Cuzco nei pressi del confine con la Regione di Puno, dove è chiamato Río Vilcanota. Nella valle sacra, tra Písac e Ollantaytambo, è chiamato anche Wilcamayu (fiume sacro). Scorre verso nord-nord-ovest per 724 chilometri prima di confluire nel corso inferiore del fiume Apurìmac per formare il fiume Ucayali.

L'Urubamba si divide in Alto Urubamba e Basso Urubamba, ed i due tratti sono separati da rapide al canyon Pongo de Mainique.

John Walter Gregory, il geologo britannico, annegò nel fiume il 2 giugno 1932 durante una spedizione geologica nelle Ande.

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