In fisica con teoria della relatività si intende un insieme di teorie basate sul principio che la forma delle leggi della fisica debba essere invariante al cambiamento del sistema di riferimento. Il primo principio di relatività fu formulato da Galileo considerando l'invarianza delle leggi della meccanica fra sistemi di riferimento inerziali in moto relativo tra loro e fu esteso da Einstein alle leggi dell'elettromagnetismo con la teoria della relatività ristretta. Il principio di covarianza generale con lo sviluppo della relatività generale permise di estendere il principio di relatività e l'invarianza delle leggi della fisica anche ai sistemi di riferimento non inerziali.

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