La cosiddetta catena degli ossicini è un insieme di tre piccole ossa (nell'ordine martello, incudine e staffa), articolate tra loro tramite diartrosi e mantenute in posizione da legamenti. È contenuta nel cavo timpanico (parte dell'orecchio medio) e stabilisce un contatto tra la membrana timpanica e la finestra ovale, permettendo la trasmissione delle vibrazioni sonore dall'esterno all'orecchio interno.

Gli ossicini sono le tre ossa più piccole del corpo umano.

Il termine "ossicini" risale al 1570 circa e deriva dal latino ossiculum, diminutivo di os "osso" (genitivo: ossis).(c.c.) Il martello prende il nome dal latino malleus ("martello"), l'incudine deriva il suo nome dal latino incus ("incudine") da incudere ovvero "battere con un martello", e la staffa deriva dal latino moderno stapes, probabilmente un'alterazione del tardo latino stapia ovvero "stare in piedi", così chiamata perché l'osso è a forma di staffa - questa è un neologismo del latino moderno: il termine non esisteva nella fase classica della lingua in quanto gli antichi non usavano le staffe.

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