L'epistrofeo, o asse, è la seconda vertebra cervicale della colonna vertebrale.

La caratteristica fondamentale, che la distingue dalle altre vertebre cervicali, è la presenza di un rilievo osseo di forma grosso modo cilindrica, che si connette alla faccia superiore del corpo grazie ad una larga base, da cui si forma, superiormente un collo stretto, un corpo piuttosto voluminoso, che termina con un apice smusso.

Il dente o processo odontoideo dell'epistrofeo corrisponde, da un punto di vista filogenetico, al corpo dell'atlante, che ne è privo, fuso con quello dell'epistrofeo. Infatti il processo odontoideo costituisce l'asse attorno al quale l'atlante può girare, nei movimenti di rotazione della testa. Pertanto sono presenti due faccette articolari convesse rivestite di cartilagine ialina sul dente: una anteriore, che si articola con la fossetta per il dente dell'epistrofeo presente nell'arco anteriore dell'atlante, e una posteriore, che si articola con il legamento trasverso dell'atlante, che sorregge il dente nella posizione eretta. L'articolazione dell'epistrofeo con l'atlante è un ginglimo laterale, responsabile dei movimenti di rotazione del cranio rispetto all'asse del corpo.

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