Lo sviluppo dell'astronomia da parte degli astronomi greci è considerato, dagli storici, una fase importante nella storia dell'astronomia. Gli antichi greci si riferivano ai pianeti come "vagabondi", il significato letterale di "pianeta", come conseguenza di ciò che potevano vedere nel cielo. Da ciò che potevano vedere ad occhio nudo, i pianeti sembravano vagare o viaggiare attraverso il cielo ogni notte e su vari percorsi, nel corso di ogni anno. Le stelle nel cielo notturno rimangono fisse l'una rispetto all'altra. I pianeti si muovono tutti intorno al sole a velocità diverse, quindi non sono fissi contro le stelle: sembrano piuttosto errare nel tempo. Gli antichi astronomi greci erano a conoscenza di 5 pianeti, sei inclusa la Terra. Per vedere gli altri due era necessario ricorrere a un telescopio. I pianeti che conoscevano erano: Mercurio, Venere, Marte, Giove, Saturno e, naturalmente, Terra. Questi ultimi sono tutti facilmente visibili ad occhio nudo e possono essere visti muoversi sullo sfondo delle stelle.

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