Nella mitologia romana, Aurora è la dea dell'aurora. Il suo mito è parallelo a quello della dea greca Eos e della divinità vedica Uṣas. È figlia del titano Iperione e di Teia e sorella del Sole e della Luna. Altri vogliono che fosse figlia di Titano e della Terra. Aurora era la Dea che apriva le porte del giorno e che dopo di avere attaccati i cavalli al carro del Sole, lo precedeva col suo. Inoltre ha molti mariti e quattro figli, i venti: del nord (Borea), dell'est (Euro), dell'ovest (Zefiro) e del sud (Austro). Uno dei mariti è il vecchio Titone, uomo per il quale la dea aveva ottenuto da Giove l'immortalità, ma, per un errore nella richiesta, non la perenne giovinezza, per cui si vide il marito invecchiare a dismisura al fianco, senza mai morire.

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