Al suo ritorno dal viaggio intorno al mondo, il nostro Charles cominciava ad essere conosciuto nel mondo scientifico. Durante questi anni aveva mantenuto una corrispondenza epistolare con altri scienziati. Le sue lettere erano state pubblicate e le sue teorie avevano suscitato interesse. Ma ufficialmente non era ancora un naturalista.

Per questa ragione, al suo ritorno, decise di lanciarsi in un lungo studio sui cirripedi, fino a non poterne veramente più.

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